直线与圆的位置关系
圆心到直线的距离 $d$，半径 $r$：
• $d < r$ → 相交（2个交点）
• $d = r$ → 相切（1个交点）
• $d > r$ → 相离（0个交点）
圆的切线方程
圆 $x^2+y^2=r^2$ 上一点 $(x_0,y_0)$ 的切线：$x_0x + y_0y = r^2$
圆 $(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$ 上一点 $(x_0,y_0)$ 的切线：$(x_0-a)(x-a)+(y_0-b)(y-b)=r^2$
📌 切线垂直于过切点的半径